La visite de Castelmoron se faisant à pied, et le stationnement n'étant pas possible à l'intérieur du bourg, nous vous recommandons de garer votre voiture dans les deux parkings réservés à cet effet: soit le long de la route départementale reliant Sauveterre à Monségur et passant au bas du village (un parking est visible en bord de route), soit au bout du chemin de ronde auquel on accède en suivant tout droit la rue de la République, première voie en entrant dans le bourg .